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2026.10.14
Auswahl eines kernlosen 4-mm-Motors für kompakte medizinische Geräte
Die Entwicklung kompakter medizinischer Geräte erfordert oft einen schwierigen Kompromiss zwischen verfügbarem Platz und erforderlicher mechanischer Leistung.
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2026.10.13
Dimensionierung eines Φ30-mm-Mikrogelenkaktuators für Ellenbogenlasten humanoider Roboter
Das Ellenbogengelenk eines humanoiden Roboters muss mehr als nur einen Gegenstand heben.
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2026.10.12
Anpassung des Drehmoments des Mikrogelenk-Aktuators an kollaborative Roboterlasten
Kollaborative Roboter müssen genaue, wiederholbare Bewegungen ausführen und dabei enge Platz- und Gewichtsgrenzen einhalten.
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2026.10.10
15:1, 30:1 oder 50:1? Auswahl des richtigen Übersetzungsverhältnisses für Mikroaktuatoren
Bei der Wahl eines Übersetzungsverhältnisses für ein Robotergelenk geht es nicht nur um die Maximierung des Ausgangsdrehmoments.
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