Speichern
EN
CN
VI
IT
ES
TH
JA
PT
MS
KO
FR
DE
ID
Mikroskala.
Kraftvolle Bewegung.
Mikroantriebslösungen für kompakte Robotik, Präzisionsgeräte und intelligente Maschinen
Mikrogelenk-Aktuatoren
Die Mikrogelenkaktuatoren von VAXOR decken die Spezifikationen von φ16 mm bis φ30 mm ab und sind für kompakte, hochpräzise Bewegungen ausgelegt.
Das integrierte Motor-, Untersetzungs- und Encoderdesign ermöglicht eine hohe Drehmomentdichte, hohe Steifigkeit und zuverlässige Bewegungssteuerung.
Sie wurden für Robotergelenke, geschickte Hände, industrielle Automatisierung und Präzisionsgeräte entwickelt und bringen kraftvolle Bewegung in kleinere Räume.
Produktmodell
Φ16 mm Mikrogelenk-Aktuator
Eines der wenigen serienmäßig hergestellten Φ16-mm-Verbindungsmodule weltweit. Dank der HDI-Leiterplattenwickeltechnologie mit hoher Dichte und einem hochpräzisen Encoder erreicht es eine Winkelgenauigkeit von bis zu 0,02° und ist somit ideal für geschickte Hände und hochintegrierte Robotersysteme.
- Modell
- X16S/L-UM30/50-MH-4
- Spannung
- 12/24V
- Getriebeverhältnis
- 30/50
- Kontinuierliches Drehmoment
- bis zu 200 mNm
- Anfängliches Drehmoment
- bis zu 400 mNm
- Encoder
- Absolut magnetisch Encoder
- Kommunikation
- SPI
- Gewicht
- 24,3-26,1g
Φ20 mm Mikrogelenk-Aktuator
Das Flaggschiff X20 misst nur Φ20 mm × 20 mm und ist damit eines der kompaktesten Gelenkmodule der Welt. Seine innovative Axialfluss-Motorarchitektur bietet eine über 30 % höhere Drehmomentdichte als herkömmliche Konstruktionen bei gleichzeitig ultrakompakter Stellfläche.
- Modell
- X20S/L-UM15/30/50-MH-4
- Spannung
- 12 / 24 / 48 V
- Getriebeverhältnis
- 15 / 30 / 50
- Kontinuierliches Drehmoment
- bis zu 450 mNm
- Anfängliches Drehmoment
- bis zu 800 mNm
- Encoder
- Absoluter magnetischer Encoder
- Kommunikation
- SPI
- Gewicht
- 37,2–41,6 g
Φ25 mm Mikrogelenk-Aktuator
Durch die Integration von Axialflussmotoren, Miniatur-Zykloidenreduzierern und berührungslosen Encodern erreicht der Φ25-mm-Aktuator ein optimales Gleichgewicht zwischen Präzision, Belastbarkeit und Kosten und ist somit ideal für kollaborative Roboter und biomimetische Gelenke.
- Modell
- X25S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Spannung
- 12–18 V
- Getriebeverhältnis
- 30 / 50
- Kontinuierliches Drehmoment
- bis zu 1150 mNm
- Anfängliches Drehmoment
- bis zu 1800 mNm
- Encoder
- Absolut magnetisch Encoder
- Kommunikation
- CAN FD
- Gewicht
- 93–103 g
Φ30 mm Mikrogelenk-Aktuator
Der für Anwendungen mit mittlerer bis hoher Last konzipierte Φ30-mm-Aktuator liefert eine Leistung im Newtonmeterbereich und eine hohe strukturelle Steifigkeit und ermöglicht eine stabile und zuverlässige Bewegungssteuerung für humanoide Roboter, Exoskelette und Robotergelenke.
- Modell
- X30S-UZ/BZ30/50-MH-3
- Spannung
- 12–18 V
- Getriebeverhältnis
- 30 / 50
- Kontinuierliches Drehmoment
- bis zu 1500 mNm
- Anfängliches Drehmoment
- bis zu 2200 mNm
- Encoder
- Absolut magnetisch Encoder
- Kommunikation
- CAN FD
- Gewicht
- 123–133 g