Bei der Wahl eines Übersetzungsverhältnisses für ein Robotergelenk geht es nicht nur um die Maximierung des Ausgangsdrehmoments.
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Die Entwicklung einer geschickten Roboterhand erfordert mehr als nur den Einbau von Motoren in kleine Räume.
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Bei Miniaturantriebssystemen ist die Erzielung hoher Drehzahlen auf begrenztem Bauraum nur ein Teil der technischen Herausforderung.
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Bei kompakten Robotergelenken ist die Reduzierung der Aktuatorgröße nur ein Teil der technischen Herausforderung.
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